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京都,上午。
机器人技术联合攻关组正在夏国兵器装备研究院的大会议室开会。
与会的人员都是有关机器人技术各分支学科的专家,以及总装部,科技部,国防部的几个大佬。
主持会议的是军方二号大佬。
“咳咳,各位,请安静,开会了。
机器人联合攻关技术研究组成立已经1个月了,各攻关组以及各研究所对宇枫公司的机器人分别进行了研究。
这次请各方面研究专家齐聚京都,就是想听听各位研究的进展、后续研究的计划,还有协调需要解决的问题。
下面请各小组汇报。”
首先发言的是研究院本部总体组:
“我汇报关于总体方面的进展。
在分拆了10台机器人后,相关部件及时就分送了各研究所。
现在各分部还处于了解阶段,相对进展比较好的就是一些机械部分开始可以测绘制造了,但是一些精密的部件还没法制造,需要时间攻关。
关于总体方面,本部对整体设计技术条件进行了了解,基本掌握布局以及设计思路,综合各个所的部件图纸,初步绘出了设计总图。
其中的机械部分原理和实现方式都全部掌握,其设计思路和结构的巧妙对我们的启发非常大,这个机器人设计者真是个天才,这样的天才国家必须将其邀请到我们体系中来......”
主持人:“咳咳,别脱离会议主线,说你们工作进展、计划、难点。”
总体组长:“哦,好。
图纸已经画完,结构也掌握了,这是目前的进展。
但是根据各所汇总情况,尚没有完全攻克的还是我们以前碰到的难题。
1、控制部分。
这一部分是最难,软件编程根本没法破解,各传感器的电信号收集以及计算机发出指令需要靠cpU来控制,这里面的难度不是一般的大,主要是程序的源代码没有。
现在我们只能从最原始状态,就是跟踪计算机cpU里面的0、1变化来记录控制数据流的变化,这个需要的时间就太长了。
硬件布置基本清楚,芯片没有超出蓝星的水平,这些可以制造,等下303、307、314、318所他们分别汇报控制部分进展情况。
2、各类传感器部分。
技术都比我们要高一个层次,特别是我们的短板,压力传感器方面,通过这个传感器测绘,我们有了新的思路。
使使劲,应该可以做出来,不过还需时间,一些零件太小,太精密。
等下318、310所详细汇报。
3、图像收集部分。
眼睛的光学镜头非常精密,根据305所汇报的情况,制造工艺完全可以生产光刻机的镜头,应该是最高水平了,这个部件我们还不能制造,这个也是我们一直困扰的难题,光学镜头一直就是我国技术的短板。
4、各机构驱动部分基本掌握,制造方面主要是小型电机还有一些精密关节件有难度,不过还是有希望攻克这些难题,还需要多少时间,等下302、69所汇报。
5、内部压力平衡系统和辅助系统。
这一部分也基本掌握,难点还是在柱塞泵,这个一直是我们的短板,太过精密,现在还制造不出来,什么时候可以攻克,等下68所和311所汇报。
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